接著我想把LCD 1602 顯示器也接上我的開發板，
從藍牙輸入一串文字，就可以在LCD 顯示器上看到結果。
因為LCD 模組腳位有點多，
所以很多LCD 模組都會串接一個I2C 模組，
讓使用者只要透過I2C 兩條線就能控制LCD 模組，
但我在網路上一直找不到這個I2C 的指令和控制方法，
只知道Arduino 似乎有提供透過I2C 控制LCD 的驅動程式，
為了節省時間，
我決定不透過I2C 的模組，直接讓LCD 模組接上開發板就好。
這是我在網路上找到的LCD 1602A 腳位介紹
共有16隻腳，
| 腳位 | 定義 |
|---|---|
| 1 | 地 |
| 2 | 3.3V |
| 3 | 對比度調整，高準位表示對比度最低，低準位對比度最高，過高可能會異常，建議串10K電阻接地 |
| 4 | 高準位表示資料，低準位表示指令 |
| 5 | 高準位表示讀取，低準位表示寫入 |
| 6 | 從高準位變低準位時，LCD 開始執行指令 |
| 7~14 | D0~D7 為8 位雙向數據線 |
| 15 | 背光源正極 |
| 16 | 背光源負極 |
初始化流程(寫指令、讀寫數據操作時皆需要檢測忙碌訊號)：
-延遲15ms
-寫指令38H
-延遲5ms
-寫指令38H：設定字體尺寸
-寫指令08H：關閉LCD
-寫指令01H：清除顯示數據
-寫指令06H：設定光標移動方向和位置
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